滚筒输送线常用于物件的检测、分流、包装等系统，主要分为有动力滚筒线、无动力滚筒线、电动辊筒线；线体形式有：直线型辊筒线、弯道式辊筒线、斜坡式滚轴线、立体式滚轴线、伸缩式滚轴线及多叉道滚轴线等。
 滚筒输送线结构形式多样，滚筒线按驱动方式可分为动力滚筒流水线和无动力滚筒输送线，按布置形式可分为水平输送滚道线、倾斜输送滚道线和转弯输送滚道线。滚筒输送线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。滚筒线主要用于货物的输送，从一楼到二楼，二楼到一楼的输送。一般采用链条传动，高性能变频器来控制加减速度。根据速度的要求，可以采用高精度伺服电机定位控制。速度可以达到往返12秒左右，可以满足生产效率比较高的工厂。采用伺服系统效率高，24小时无故障运行，维护简单，应为外部传感器较少，定位控制无人看守，自动报警系统，更安全。